针对6毫米厚铁板冲压20毫米孔径的作业，模具钢的选择需兼顾良好的抗崩裂性能和耐磨性，同时考虑到孔径较大，断裂风险相对较低。以下是选材建议：

1）从成本控制与实用性角度出发，DC53模具钢是一个合适的选择。其硬度可达HRC60，兼具高硬度和良好的耐磨性，且价格相对亲民。

2）1.8566模具钢，以其卓越的抗崩裂性能著称，其抗崩裂能力是高速钢SKH-9的4倍，D2模具钢的两倍，硬度范围在HRC58-60之间。该材料能有效解决D2、DC53、SKH-9等高硬度模具钢在特定工况下可能出现的崩裂问题，同时具备良好的不粘料特性。

DC53模具钢以其高性价比和良好的耐磨性适合成本控制较为严格的场景；而1.8566模具钢则以其出色的抗崩裂性能和不粘料特性，更适合对模具寿命和稳定性有更高要求的场合。两者均能满足6毫米铁板冲压20毫米孔径的作业需求。